В качестве следующего примера рассмотрим системы ориентации и стабилизации советской межпланетной станции «Венера-4». В этой системе астроориентирами были выбраны Солнце, Земля и звезда Канопус. Во время полета станции к Венере производилась постоянная ориентация панелей солнечных батарей перпендикулярно лучам Солнца. При этом не требовалось высокой точности ориентации. Ориентация в таких случаях может поддерживаться с точностью до нескольких градусов. Специальный оптико-электронный датчик позволяет найти направление на Солнце. В дальнейшем он посылает в систему сигнал об отклонении плоскости батарей от требуемого положения. При этом осуществляется лишь одноосная ориентация межпланетной станции. Такой же режим ориентации может быть получен за счет закрутки межпланетной станции вокруг оси, перпендикулярной плоскости солнечных батарей и предварительно направленной на Солнце. При этом связь станции с Землей поддерживается с помощью малонаправленной антенны.

В сеансах радиосвязи с Землей, во время которых передается телеметрическая информация с борта межпланетной станции, связь поддерживается с помощью остронаправленной параболической антенны. Для этого необходима более точная ориентация на Землю. Ориентация станции на Землю в этом режиме осуществляется с помощью электронно-оптических датчиков Солнца и Земли.

Наиболее ответственный этап ориентации станции — во время проведения коррекции траектории. При этом космическая станция ориентируется относительно направления на Солнце и на звезду Канопус. Станция разворачивается до тех пор, пока Солнце и звезда не попадут в «поле зрения» соответствующих оптических датчиков и ось корректирующего двигателя займет требуемое положение в пространстве. После этого включается система стабилизации, которая работает во время действия корректирующей двигательной установки.