Деятельность Бориса Николаевича удивительным образом оказалась связана со Смоленском. Об этом он сам рассказывал корреспонденту газеты «Рабочий Путь» Н. Томашову, когда приезжал в Смоленск в 1977 году. Б. Н. Петров возглавлял с 1946 по 1950 годы Институт проблем управления, а в 70-е годы заведовал в этом институте отделом автоматического управления. Одна из лабораторий этого отдела имела тесный контакт со Смоленским НИИ техноприбором. «Смоляне и наши ученые – сказал Б. Н. Петров корреспонденту «Рабочего Пути» - разработали систему высококачественных приборов для измерения уровня и определения количества жидкостей, а также сыпучих материалов. На заводах страны уже выпускалась серия таких приборов. Они отличались простотой конструкции, высокой точностью измерений и, самое главное, созданы были на едином принципе… Не случайно эта работа выдвинута на соискание Государственной премии». Борис Николаевич поддерживал крепкие связи с директором НИИ техноприбора, кандидатом технических наук С.П. Кронштофиком. В одном из своих писем в мае 1972 года он писал: «Дни, проведенные в этом замечательном городе, произвели неизгладимое впечатление. Мне было особенно приятно побывать в родном городе после длительного перерыва и увидеть его обновленным,развивающимся и прекрасным».

В детстве он очень любил читать, а во время болезни просил, чтобы ему читали. По воспоминаниям родственников, поступил в школу сразу во второй класс, учился очень хорошо, всегда занимался с отстающими и в школе, и позже в институте, оформлял стенгазеты, очень любил рисовать карандашом, а в последствии – красками и маслом. Досрочно окончив школу в феврале 1930 года, Борис Николаевич начал работать счетоводом в колхозе Ярцевского района. Осенью того же года он уезжает в Москву.