Первые работы молодого ученого были посвящены автоматизации процесса непрерывной разливки металла из мартена.
Великая Отечественная война. «Институт эвакуировался в Ульяновск, где перед ним встали новые задачи. Фронту требовалось вооружение, снаряды, патроны. Станки вырабатывали миллионы патронов, но каждый патрон, каждую гильзу приходилось примерять с большой точностью несколько раз, прежде чем выпустить с завода. Почти половина рабочих занимались контролем и браковкой, на что уходила уйма времени. Ручная браковка задерживала изготовление гильз. Инженер Петров задумался: а нельзя ли автоматизировать процесс браковки? Вместе с профессором В. А. Трапезниковым он решил разработать такой автоматический станок. «Недоверчиво покачивали головой старые мастера, рассматривая проекты Петрова, опытные конструкторы и чертежники опускали руки, считая идеи Петрова практически неосуществимыми, - писала многотиражная газета «Энергетик», рассказывая о выпускниках МЭИ 1939 года – Но Петров верил в свои силы. Не может и не должно быть непреодолимых трудностей, если фронту нужны патроны. Он снова и снова проверял расчеты, сверял чертежи, конструировал новые приспособления… К концу 1942 года новый станок бойко застрекотал, сортируя и отбрасывая гильзы. Станок локального обмера гильз (ЛОГ) системы профессора Трапезникова и инженера Петрова поступил на вооружение страны». - Когда мы пришли в цех, - вспоминал Борис Николаевич, - никто не верил, что можно создать такой станок. Но станок был создан. Его установили в цехе. Надо было видеть изумление рабочих, когда они увидели новинку за работой». Станок ЛОГ мог заменить 12 рабочих и, как впоследствии выяснилось, оказался производительнее и надежнее аналогичных американских станков. ЛОГ вскоре пошел в серийное производство. Об этом изобретении Б. Петрова писала институтская газета «Энергетик» от 7 ноября 1945 года. Станок локального обмера гильз ЛОГ системы проф. Трапезникова и инженера Петрова поступил на вооружение страны» (многотиражная газета МЭИ «Энергетик», 7 ноября 1945 г.). Научные основы построения автоматических контрольных устройств были освещены в монографии, написанной В. А. Трапезниковым, Б. Н. Петровым, И. Е. Городецким и А. А. Фельдбаумом уже после войны. Это был первый в мировой научной литературе труд, где обобщались достижения в области автоматизации контроля размеров и геометрической формы изделий массового производства.